Подключение производится через серийные устройства.

Посмотреть список серийников на железке можно с помощью dmesg.

$ dmesg | egrep --color 'serial|ttyS'
serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
serial8250: ttyS1 at I/O 0x2f8 (irq = 3) is a 16550A
00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
00:0c: ttyS1 at I/O 0x2f8 (irq = 3) is a 16550A
AAC0: serial 3B25132C3C3